Le patronyme VENEAU est un nom ancien, particulièrement bien implanté dans le Nivernais. Il appartient probablement à la même famille de noms que Venaud, Venault ou Veneault.
Son origine pourrait venir de l’ancien français « venel », associé au commerce et à ce qui se vendait, ce qui aurait pu désigner à l’origine un marchand ou un commerçant. Une autre hypothèse le rapproche d’un ancien nom germanique, mais elle est moins certaine.
Dans la Nièvre, le nom est attesté au moins dès le XVIIe siècle, notamment autour de Pougny, Alligny-Cosne, Saint-Loup et Saint-Vérain. La Nièvre constitue également l’un des principaux foyers historiques du patronyme VENEAU.